全球智能驾驶汽车排名榜_智能驾驶汽车推荐

1.电动汽车品牌排名前十名

2.比传统车更智能，威马小鹏蔚来理想零跑是怎么做到的

3.一汽南京、毫末智行、奇瑞雄狮，起底自主品牌背后智能驾驶子公司

4.智能驾驶芯片争夺战

5.电动汽车排名前十名有哪些品牌

什么是智能汽车？

现在有了官方定义——智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置、运用人工智能等新技术、具有自动驾驶功能、逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

随着11部委签发的新版《智能汽车创新发展战略》的发布，各大车企更加明确了“无智能，不汽车”的发展方向，无论传统汽车还是电动汽车，“智能化”已经不是一门“选修课”，如果不将智能化作为未来发展中的一环，出局是必然的结果。

为了更好展现新能源汽车智能化进程，《一电排行榜》栏目将推出智能化汽车销量榜单，以机动车交强险数据作为主要参考，展示具备L2级以上自动驾驶功能同时能进行整车OTA升级的新能源智能汽车每月的市场表现。

接下来就让我们看看，1-2月新能源智能汽车在终端领域的交付表现吧。（注：表格中加粗车型为进口车型，其余为国产车型）

纯电智能汽车市场，国产特斯拉Model?3在2020年1-2月以累计4737辆交付量夺得冠军，进口Model?3方面，1-2月也有累计730辆的交付量。特斯拉另一款轿车车型Model?S却因为Model?3的攻城略地，市场份额逐渐缩小，2020年前两月仅有14辆交付。

排名第二的广汽新能源Aion?S在1月交付2362辆，但2月受疫情影响，交付量环比下跌71.7%，这也是Aion?S从去年6月形成规模交付以来单月上险最低值。

造车新势力方面，依然是蔚来ES6、小鹏G3和威马EX5三款热门车型领跑，但在2月三款车型也呈现出较大幅度的下跌态势。

不久前刚上市的哪吒U还未形成规模交付，之后的表现如何还有待观察。

插混智能汽车市场，不管是车型数量还是交付量都远低于纯电智能汽车市场。交付量排名第一的来自造车新势力品牌——理想ONE，2020年1-2月该车累计交付1514辆。

排名二、三位的两款比亚迪车型，在2月交付量下滑严重，仅有两位数，目前累计交付分别为1147辆和258辆。

纯电智能汽车个人市场，2020年前两月交付量排名第一的依然是国产特斯拉Model?3，共向个人用户交付4224辆，占比达89.2%，是排除哪吒U之后个人用户占比最高的车型。

造车新势力方面，个人用户交付占比也较高，但威马EX5显然在对公市场下了同样大的力气，单位和出租租赁上牌分走了37.7%的份额。

总交付量较高的Aion?S在个人交付上的表现并不强，主要支撑依然是来自于出租租赁市场，个人用户占比仅为26.5%。

插混智能汽车车型基本都是以个人用户为主，除了帝豪GL以出租租赁市场为主以外，其余车型个人用户的占比都较高（长安CS75与凯迪拉克CT6基数太小，故不在此范围）。

小结：

目前，新能源汽车在整体汽车市场中的渗透率仅有5%左右，如果再加上“智能”的前缀，这一比率将进一步缩小。

2020年1-2月，新能源汽车累计上险交付5.62万辆（国产+进口），其中，智能新能源汽车共交付2.25万辆，占比40%，如果只计算个人用户交付数，这一占比仅有28.6%。但即便是个人用户购买，由于许多车型自动驾驶功能为选装，所以也未必配备，所以，上述占比还会有进一步缩减。本榜单也只能管中窥豹，更多核心用户数据希望能早日由第三方权威机构给出。

从2020年的开局来看，自主品牌智能汽车几乎全员受到疫情波及，交付量在2月大幅下跌。但新入场的国产Model?3似乎并未受到影响，表现依然坚挺，以绝对优势领先。

据乘联会预测，车市的低迷或将持续至5月，特斯拉这条鲶鱼在市场接下来的表现还有待观察，自主品牌们如何在困境中逆袭依然值得期待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

电动汽车品牌排名前十名

美国当地时间10月28日，著名的非盈利性第三方评测机构《消费者报告》（Consumer?Report，简称：CR）公布了最新的驾驶系统（ADAS）的测试报告：和两年前一样，特斯拉AutoPilot再次输给了凯迪拉克Super?Cruise。

两年前（2018年），《消费者报告》只测试了凯迪拉克Super?Cruise、特斯拉AutoPilot、沃尔沃Pilot?Assist、日产/英菲尼迪ProPilot?Assist等四种ADAS系统，当时，特斯拉AutoPilot就是输给了凯迪拉克Super?Cruise。在今年17种ADAS系统测试（包括了去年的四种）中，结果还是一样。?

CR的联网和自动车辆测试负责人Kelly?Funkhouser表示：“即使用来自许多不同汽车制造商的新系统，Super?Cruise仍然凭借红外摄像头确保驾驶员的视线正对着道路，而位居榜首。”?

在CR的测试排行榜中，凯迪拉克Super?Cruise获得了69分（满分100分），而特斯拉AutoPilot仅获得57分，搭载福特汽车公司Co-Pilot?360系统的林肯科赛尔，以52分获得第三名。

CR表示，特斯拉和沃尔沃的车道保持性能相比两年前略微改善，沃尔沃没有明确的驾驶员监视系统，别克、马自达和路虎等车型的ADAS系统即使在相当笔直的道路上也未能将车辆保持在车道内，这些公司表示，其车道保持系统并非旨在保持车辆居中。

CR表示，监视员监控系统是Super?Cruise依旧排名第一的原因，因为在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，美国NTSB的调查人员强调了“自动驾驶自满”的风险（当人们过于依赖自动系统而无法完成驾驶任务时）以及可预见的系统滥用在未设计为安全使用的位置或条件下。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动驾驶系统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议取行动。

对于特斯拉AutoPilot而言，可能就是一个OTA即可激活的功能，虽然CR测试的是Model?Y，但测试时应该是还没有激活的，但车内的摄像头硬件，应该已经是准备好了。

下面看看CR是如何测试ADAS的?

《消费者报告》对17种ADAS系统的测试过程历时3个月，在327英亩的自动驾驶测试中心及附近的公开道路中，对17种最新的驾驶系统（ADAS）的每一个系统都进行了36个单独的测试并对其性能进行评级。这样的一份报告，绝对值得研读和收藏。?

和2018年一样，2020年的《消费者报告》评测体系，同样包括了一下五个类别：功能和表现（Capablity?and?performance）、驾驶员的参与度(Keep?the?driver?engaged)、易用性(Ease?of?use)、切换的清晰程度(Clear?when?safe?to?use)、以及驾驶员无反应时的应对(Unresponsive?Driver)。

01?功能和表现

与先进的安全系统，如自动紧急制动(AEB)，这一步需要迅速取行动的时候，帮助防止碰撞，活跃的驾驶系统提供功能旨在使驾驶更容易。当你在很长一段的高速公路开车或当你困在一个几乎交通堵塞的环境。对于这个类别，CR会判断每个ADAS系统在保持车辆在车道中心的情况下有多好，以及ACC系统在与其他车辆进行速度调整时的流畅性和直观性。?

在车道保持方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

CR发现，别克(Buick)和马自达(Mazda)的那些性能不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终保持车辆在车道之间行驶。

通用汽车表示，别克Encore?GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。?

负责《消费者报告》联网和自动化车辆测试的Kelly?FUNKHOUSER?表示：根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”?

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。但CR在Atlas?Cross?Sport上测试了这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速度。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

02?驾驶员的参与度

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么CR认为主动驾驶系统监控司机，并鼓励司机积极参与的重要原因。被测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洞或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看马路，这就是为什么凯迪拉克的Super?Cruise在保持司机的注意力方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。?

一个好的系统也应该清楚的告诉司机什么时候需要控制方向盘。凯迪拉克的系统不仅能清楚地提醒驾驶员它正在脱离系统——将警报从纯绿色变为闪烁的蓝色——而且在某些情况下还能提前很长时间提醒驾驶员他们需要接管系统。由于搭载了高精度地图，Super?Cruise知道司机是否正在接近即将到来的棘手情况，如车道合并或出口匝道，给司机必要的时间来收回控制。

当特斯拉的AutoPilot不再有足够的道路信息operate-perhaps车道线有diseared-Autopilot提供一声警报系统通知司机立即关闭。几乎所有的其他系统在我们评估时不出声,表明其转向系统停止。在某些情况下，系统只是简单地对仪表组上的图标进行了不太明显的更改。

Funkhouser说:“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免一个坑洞或者是另一辆离车道线太近的车。Funkhouse说:“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果司机试图在特斯拉汽车的一个坑洞里转弯，自动转向系统就会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不希望凯迪拉克的系统在驾驶员施加额外的转向输入后立即进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要时接管汽车。我们还发现，即使驾驶员处在车道线内，凯迪拉克的系统对于重新接管也很挑剔。?

03?易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及原因它以某种方式表现。?

CR的测试人员评估了驾驶员使用系统并进行设置调整的难易程度。他们还审查了向驾驶员显示的信息的类型和数量，以及驾驶员知道和了解系统在做什么的难易程度。

Funkhouser说：“在想要帮助驾驶员的系统中，您想要做的最后一件事就是使事情变得过于复杂。”?“这些系统是新的，当然，它们将具有一些不熟悉的控件和显示。”

CR测试中的大多数车辆都有两个不同的车道保持系统。通常，一个将汽车保持在车道中央，而另一个仅在车辆越过车道线或到达道路边缘时才提供一点转向。同一辆车上多个系统不必要的复杂交互增加了混乱。驾驶员期望并希望使用的一种单车道保持系统能够很好地使汽车居中。

宝马和现代实际上有3个车道保持系统，每个系统的行为会因车速和其他复杂参数而略有不同。在宝马和现代,一个车道保持系统通过车道偏离警告(LDW)激活菜单,另一个是通过方向盘控制,第三可以激活交通堵塞(但前提是高速公路上的车辆,旅行超过一定速度,和另一辆车,然后减慢或停止)。?

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。Kelly表示，“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

04?切换的清晰程度

最新的主动驾驶系统最适合在长途公路行驶或交通拥堵时使用，它们可以帮助减轻驾驶员的疲劳和压力。但是，在狭窄，弯曲的道路上或在行人周围使用这些系统可能很危险，并且会给驾驶员造成压力。

CR根据系统在驾驶员应该或不应该何时使用该技术的实时通信方面进行了清晰的评估。?

大多数系统将它们的使用限制在不太理想的情况下，但是在住宅区试车时，当道路只有一条中心时，奥迪，宝马，特斯拉和沃尔沃的一些系统都能够运行车道线。Funkhouser说：“主动驾驶系统仅应在低风险驾驶环境，无行人和棘手情况下使用，例如十字路口和复杂的交通方式。”?

宝马告诉CR，其系统“在识别车道并已接合并不再识别车道并已脱离接合时与驾驶员进行清晰的通信”，并且驾驶员“始终需要双手保持方向盘并保持注意前进的道路。”?奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克之所以在这一类别中脱颖而出，是因为“超级巡航”只能在预先映射的，分开的高速公路上使用。另外，当即将发生车道合并或复杂情况需要特别注意时，Super?Cruise甚至会提前警告驾驶员。?

05?驾驶员无反应时的应对?

还应设计能够控制车辆转向和速度的系统，以在最需要时为驾驶员提供帮助，例如，在驾驶员心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者在驾驶员入睡后。在这一类别中，CR评估了系统的预警，转向控制和速度控制的升级过程。

一些汽车制造商已对其系统进行了设计，以在驾驶员无响应的情况下安全地将汽车停下来，甚至拨打紧急电话。例如，如果驾驶员入睡或长时间将视线从道路上移开，某些系统将开始发出一系列警告以引起驾驶员的注意。?

尽管CR测试中的大多数车辆都没有监控驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，然后将其停下，则会发出警报危险灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

Funkhouser说：“我们希望这些系统的开发人员考虑在驾驶员无响应时将车辆转向路肩的附加步骤，并提供此功能，即使驾驶员没有使用该系统也是如此。”?

CR认为，频繁进入待机模式而没有通过声音警报提醒驾驶员的系统（Volvo’s?Pilot?Assist,?Buick?Driver?Confidence,?Mazda?i-ACTIVSENSE,?and?Land?Rover?InControl）对消费者的安全意义不大。和其他发出警报的人一样。我们发现，即使这些系统处于活动状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易从道路上漂移。

为了回应对CR的评估发表评论的要求，马自达强调其“车道保持系统不会执行车道居中。”?沃尔沃在回应中强调，“其重点是让驾驶员参与其中并参与进来。”?捷豹?路虎（Jaguar?Land?Rover）告诉CR，其系统既符合法规安全要求，又符合他们自己的严格功能和可用性标准。同时生产Super?Cruise和别克Diver?Confidence的通用汽车公司表示，Encore?GX提供了“大量的标准主动安全功能。”

最终排名，垫底的就不要出现了！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

比传统车更智能，威马小鹏蔚来理想零跑是怎么做到的

纯电动汽车排行榜前十名分别为比亚迪、特斯拉、小鹏汽车、蔚来汽车、零跑汽车、广汽埃安、哪吒汽车、长城欧拉、极氪汽车、AITO。

1、比亚迪

从电池制造商、到整车制造商、再到新能源车企销量一哥。理工直男，一直深研技术，推出了刀片电池、DM-i混动技术、e3.0平台等建立起了自身技术优势。也是零部件自产率最高的新能源车企，包括车规级芯片也能部分自供。目前除了满大街跑的王朝系列，还有海洋系列、军舰系列车型。

2、特斯拉

美国汽车品牌，因为是电动汽车的先行者，因此在国内外享有较高的知名度，拥有先进的自动驾驶技术，是整车制造的成本“杀手”，通过自建零部件配套体系、一体化压铸制造等手段，大幅降低制造成本，是全球利润率最高的车企。

3、小鹏汽车

造车新势力第一梯队，阿里是其股东之一，造车以“科技”著称，重技术研发，自动驾驶技术等均较为先进，还在研发飞行汽车。旗下车型都搭载了众多科技硬件，让科技爱好者一见倾心。

4、蔚来汽车

造车新势力第一梯队，腾讯是其股东之一，造车以“服务”著称，通过用户运营，为用户提供极致的服务，从而获得用户的超高忠诚度，让每个车主都成为蔚来的“野生代言人”，初期发展困难时，老车主介绍了很多新用户，为蔚来度过难关提供了很大帮助。

5、零跑汽车

造车新势力第二梯队，在造车新势力中，唯一一个坚持全域自研，并掌握智能动力、智能网联、智能驾驶三大核心技术的车企。虽然此前一直叫默默无闻，但从2021年开始，销量开始快速爬升，销量一度力压“蔚小理”。

6、广汽埃安

传统国企广汽旗下纯电动汽车品牌，还推出了独有的弹匣电池，该品牌虽然销量表现不错，路上能见度很高，但很多是网约车，品牌早期以B端市场为主，导致过于依赖B端市场，当B端市场过于饱和，企业发展便遭遇难题，不过目前埃安也在不断努力推出新的车型，来获取C端消费者的认可。

7、哪吒汽车

造车新势力第二梯队，一直让人吐槽取错了名字，品牌负责人解释是为了省广告费。前期主攻B端市场，B端市场需求遇冷，受挫后全力转战C端市场，并获得了一些成绩，哪吒汽车能够突破重围，跟主打性价比有很大的关系。

8、长城欧拉

传统汽车巨头长城汽车旗下子品牌，与其他品牌不同的是，欧拉汽车用了新方式入局，针对女性用户量身打造专属座驾。品牌定位——更爱女人的汽车品牌，通过可爱的外观设计迎合女性用户的审美。不难发现，女性车主的占比在逐年走高，欧拉虽没有直面竞争，但也开辟了一条很有前景的路线。

9、极氪汽车

自主民营车企吉利旗下纯电品牌，虽然吉利早已推出了几何汽车，但极氪的定位更高端，是吉利向上发展的关键，品牌首款车型极氪001，便以吸睛外观，不错的动态性能表现，以及丰富的配置，获得了很多消费者的认可，极氪的后续发展还是值得期待的。

10、AITO

赛力斯和华为合作推出的新能源汽车品牌，AITO是华为深度赋能的，从研发设计、生产制造、售后体系都有华为的深度参与，一度被认为是“华为”牌汽车。旗下车型搭载了华为自动驾驶系统、鸿蒙智能座舱、电驱系统等黑科技。

目前仅推出了增程式动力车型，纯电版车型将很快上市，AITO有机会成为汽车界的后起之秀。

一汽南京、毫末智行、奇瑞雄狮，起底自主品牌背后智能驾驶子公司

手机从功能机进化到智能机，汽车也在向同一个方向演变。

11部委联合最近印发了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，中国基本形成标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系。这对造车新势力们来说，可谓欣喜若狂，“智能、网联”正是他们喊出的最响亮的标签。

那么，到底什么是智能汽车？《智能汽车创新发展战略》给出的定义是：通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。?

已经量产上市的新势力品牌车型究竟有多智能？一辆“懂你”的汽车，会跟你聊天，会主动播放你喜欢的音乐，会带你去最喜欢的餐厅，会时时刻刻保护你……会极尽所能满足你对出行的所有期待。EV视界就来帮您盘一盘，这些有“生命”的汽车。

蔚来：NIO?Pilot+NOMI

蔚来凭借两款量产车型ES8和ES6，在新势力中销量最高，产品宣称是智能电动SUV，ES8的售价区间在44.8-62.4万元，ES6的售价区间是35.8-54.8万元，价格比较高贵，在智能化方面有哪些亮点呢？?

NIO?Pilot自动驾驶系统

蔚来ES8是全球首款搭载Mobileye?EyeQ4芯片的量产车型。NIO?Pilot自动驾驶系统由蔚来自主研发，支持超过20项驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)，持续学习，快速升级。

目前的NIO?Pilot只是驾驶系统而不是自动驾驶系统，和目前主流的驾驶类似，处于L2级。所起到的作用是在某些条件下，减轻驾驶者的负担并一定程度上提升安全性，还不能完全替代人的驾驶作用。

NIO?Pilot的功能包括：前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、增强版自动紧急制动-带行人识别(AEB-P)?、增强版自动紧急制动-带自行车识别(AEB-C)、车辆盲点监控(BSD)、车道偏离预警(LDW)、车道变换预警(LCA)、窄路(SDIS)、侧方开门预警(SDO)、定速巡航(CC)等基本功能。

此外选装的功能还包括：高速自动驾驶(Highway?Pilot)、拥堵自动驾驶(Traffic?Jam?Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、驾驶员疲劳预警(DDW)、车辆自动召唤(NS)、道路标识识别(TSR)、自动限速调节(ISA)、前侧来车预警(CTA-F)、后侧来车预警(CTA-R)、来车预警-主动制动?(CTA-B)、自适应巡航(ACC)、道路自动保持(LKA)、远近光自动控制(AHB)、动态仪表界面及车道自动模拟(ALS)、全自动泊车系统(S-APA)、自动限速调节(ISA)、动态仪表界面及车道自动模拟(ALS)等，通过远程推送软件方式开放。

2019年11月，蔚来与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。

NOMI车载人工智能系统

NOMI是基于强大的车载计算能力和云端计算平台，集成语音交互系统和智能情感引擎的车载人工智能系统，创造出了一种全新的人车交互方式。

NOMI可以控制进出车辆，当作驾驶管家、导航助手，提供乘坐舒适度，全车传感器智能互联来感知意图，可以自主处理车辆本身的使用需求，还可持续学习用车人的习惯与兴趣，根据驾驶和生活场景来满足需求，让车从机器变成有情感的“伙伴”。?

蔚来的智能操作系统NIO?OS在今年2月20日已经升级到2.5.0版本，好看的UI设计、好用的UX交互，以及更丰富的内容，为用户提供了更好的数字化体验。例如通过屏幕手势便可完成所有操作；快捷控制支持用户自定义；智能操作系统内整合了百度地图、QQ音乐、喜马拉雅FM等丰富的第三方内容，除此之外还集成了基于声音的线上社区NIO?Radio。

作为智能电动车，自动驾驶技术的开发对蔚来来说增强了产品竞争力。通过正向研发，掌握核心技术，才可以更快响应用户反馈，加快迭代速度，提供真正超越用户期待的产品体验。

威马：Living?Pilot+Living?Engine

威马一直致力于通过“AI+硬件+软件+服务”的智能化发展路径，自动驾驶是耕耘的重要方向之一，意在加速智能电动汽车科技普惠于民。

Living?Pilot智行系统

2019年3月，威马汽车正式发布了Living?Pilot智行系统，随后在首款车型威马EX5上实现量产，达到L2级别智能驾驶。?

威马Living?Pilot智行系统，由威马汽车与博世深度合作，核心硬件包括一个前置单目摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达，综合考虑了中国路况、行车习惯、地域差异及不同天气在内的多方因素，做了一系列本土化定制开发，并通过大量实际测试验证，打造了贴近中国用户的实用型高级驾驶系统。

智行2.0版威马EX5已经实现全系标配Living?Pilot智行系统，功能包括：带停走功能的自适应巡航(ACCA)、高速巡航车道中央行驶(ICA)、低速跟车随行(TJA)、交通信息识别(TSR)、车道偏离纠正(LKA)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)、侧方盲区监测(BSD)、侧后方来车提醒(LCA)、车道偏离预警(LDW)、?倒车后方穿行预警(RCTA)、自动泊车(APA、选装)等。

威马汽车已与百度达成面向L3以及L4级别智能驾驶解决方案的战略合作伙伴关系，在2021实现L3级别自动驾驶汽车的量产落地。百度已批量用威马汽车产品作为测试车辆，用于自动驾驶研发线控改装，并在2019年内展开Valet?Parking自主泊车、高速自动驾驶等量产功能的联合研发与测试运营。

Living?Engine全车交互智能引擎

由威马汽车智能网联团队打造的全车交互智能引擎（Living?Engine）让威马EX5好似成为一款“活”的汽车。?

进化后的Living?Engine2.0已能按毫秒级频率，不间断集覆盖全车22个控制器的671种信号的车辆运行数据。

基于完善的Living?ID体系，威马与百度、腾讯、小米等生态合作伙伴，实现账号和服务体系的打通，跨平台整合了信息、车辆服务、衣食住行等主流应用的海量数据，并同时首创了一款契合车内场景的轻社交应用，根据不同行车场景、个人爱好和情绪状态，让用户与兴趣相投的人“偶遇”。此外，威马还会把用户需求第一时间反馈给合作伙伴，驱动车内软硬件协同升级。?

小鹏：XPILOT+Xmart?OS

“小鹏汽车作为智能汽车的推动者与践行者，始终认为‘智能化是驱动汽车变革的核心源动力’，而软件、硬件、网络、运营、服务的结合是支撑智能化的基础。”小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏曾经这样强调过。

小鹏汽车主要围绕AI能力、自动驾驶能力、远程管理和操作系统四个维度，构建产品的智能体验，并通过整车OTA升级服务赋予车辆不断迭代进化的能力。

XPILOT自动驾驶系统

去年，小鹏G3已拥有XPILOT?2.5自动驾驶能力，今年，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT?3.0将在小鹏P7实现量产。到2021年，XPILOT?3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT?4.0将拥有面向城市路况的自动驾驶功能，这就是小鹏汽车抵达有限或部分场景的完全自动驾驶路线图。?

小鹏G3搭载了20个传感器，12个超声波雷达、5个摄像头、3个毫米波雷达，能够对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到适合中国路况的自动驾驶和多场景全自动泊车方案，从而实现XPILOT?2.5级智能驾驶。

智能泊车系统的主要功能有：超级自动泊车（多场景车位、多车位记忆与选择、可自动泊出）、遥控泊车、车辆召唤、前向自动泊车、自由式自动泊车。

智能驾驶系统的功能包括：定速巡航（CCS）、自适应巡航系统(ACC，带STOP&GO跟停功能)、车道居中系统（LCC）、交通拥堵（TJA）、智能巡航（ICA）、自动变道（ALC）、自适应弯道巡航（ATC）、自动限速调节（ASL）、驾驶模拟显示系统。

智能安全系统功能包含：倒车影像带泊车线、360°全景可视泊车系统、自动紧急制动带行人检测（AEB）、前向碰撞预警（FCW）、加塞预警（CIW）、前向车距监测（FDM）、盲区监测预警（BSD）、车道偏离预警（LDW）、智能限速（SLA）、后方横向来车预警（RCTA）、车道变换预警（LCA）、车门开启预警（DOW）、透明底盘。

小鹏P7基于SEPA智能电动平台架构打造，搭载高通顶级车用处理器高通骁龙?820A、系统级自动驾驶芯片NVIDIA?DRIVE?Xier，XPILOT?3.0自动驾驶系统进一步实现了本土化升级，在高速公路实现准L3级自动驾驶的场景表达，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道，可自动切换高速公路。

Xmart?OS车载智能系统

小鹏汽车的Xmart?OS车载智能系统拥有AI深度学习能力，从远程控制、AI智能及不断拓展的V2X，三个层面深度确立了自己的智能优势。?

例如，车内AI智能功能，可发送驾驶员疲劳预警及分神预警、心跳及健康状态检测等；“你好，小P”?AI语音助手，可以完成导航、听音乐、调节温度、座椅等大部分用车功能，并在必要的时候给出合理建议；智能导航，搭载高德地图3000万离线数据及5000万在线数据，可以用语音完成所有导航设置、路线选择等；通过APP控制空调、门窗，还可以查找车辆和充电桩，用遥控摄像头查看车周边环境等等。

小鹏G3通过整车OTA持续进化，自2019年1月的首次OTA到2019年12月31日，一共完成7次OTA升级，新增逾56项功能，逾1732项功能优化升级，平均不到2个月就有1次OTA升级。

理想汽车：L2+四屏语音交互

城市用电，长途用油，理想汽车选择了增程电动技术，在智能化方面也有所创新。

在自动驾驶上，理想ONE标配L2级自动驾驶系统，用Mobileye?EyeQ4视觉识别方案和博世的毫米波雷达及超声波传感器，具备自动紧急制动（AEB）、全自动泊车（APA）、前向碰撞预警（FCW）、停车位驶离（APO）、全速域自适应巡航（ACC）、倒车影像、自动车道保持（LKA）、车道偏离预警（LDW）、窄路（窄路监测，自动启动全景影像）、侧方盲区（SVA）、方向盘手握监测、并线（LCA）、道路限速标识识别等功能，同时标配360o全景影像，行车更加安全。

理想ONE首创四屏与全车语音结合的交互方式，带来智能便捷的体验。四屏由双芯片和双系统驱动，中控屏与副驾屏由车规级高通骁20A芯片和Android?Automotive系统驱动，提供包括百度、高德地图导航、爱奇艺、喜马拉雅及在线音乐等在内的应用。其中副驾屏还提供独立的蓝牙音源，追剧听音乐可以与主驾互不干扰；数字仪表屏及下部的车辆控制屏用德州仪器J6芯片和Linux系统驱动，保障行车信息及车辆控制安全稳定。

通过车内的4组阵列式高灵敏度麦克风，可实现全车语音交互。坐在车内任意位置的乘客都能唤醒语音助手。

理想ONE具备整车升级能力，覆盖动力、电器和系统，2020年2月末、3月末、4月末，每月将进行一次OTA升级，新增车载微信，可以在车上同步登陆个人微信账号，实现利用车机通过语音方式接收和发送微信，并可以主动发起语音通话。此外，车载微信功能还可以根据个人需求进行开启和关闭。

零跑：Leap?Pilot+Leap?On

由浙江大华及其主要创始人投资成立的零跑汽车，天生拥有IT基因，从摄像头、传感器、AI芯片，到软件算法、整车控制，在自动驾驶领域有着完整的自主研发能力。

零跑去年在国内拿到了2张自动驾驶路测牌照，并且和大华股份联手研发了自动驾驶芯片“凌芯01”，未来量产后有望成为首款中国人自主研发的智能驾驶芯片。

Leap?Pilot自动驾驶系统

零跑自研的Leap?Pilot自动驾驶系统具备11项智能驾驶功能，首款产品S01搭载了22个高精传感设备，目前已达到L2.5级的自动驾驶能力，后续可通过OTA升级。

Leap?Pilot的硬件系统有1个前双目摄像头、2个盲区摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个车内人脸识别摄像头组成，能够提供定速巡航（CCS）、车道偏离预警（LDW）、限速标识识别（SLIF）、疲劳驾驶预警（DFM）、自适应巡航（ACC）、低速跟随（L）、自动紧急制动（AEB）、前碰撞预警（FCW）、车道保持（LKA）、智能泊车等功能。

按照零跑的技术路线规划，在2021年将首先实现C平台量产车L3级别的智能驾驶功能，并同时进行小范围的L4/L5自动驾驶测试，最终在2025年实现全面量产。

Leap?On智能车机系统?

零跑S01的双子星大屏所搭载的Leap?On智能车机系统，可提供资讯、、语音、、导航、社交等功能，还可以随时通过OTA技术远程无线升级，自我进化成长。

由指静脉进入与人脸识别技术组成的Leap?In生物钥匙系统，能让用户完全不需要钥匙，实现从进入车辆到启动的全过程操作。?

而Leap?Cloud零云系统可联通车辆、手机端、云端三大环节，形成智慧出行、车机互联的闭环应用链，为自动驾驶、车机互联、智能操控、数据管理、车辆管理等提供安全可靠支撑。?借助“Leap?Cloud”零云系统，零跑的车辆管理平台能够实现数据检测分析、位置探查、信息通知、远程升级、权限设置等功能。

小结

造车新势力在智能汽车方向开始了各自的创新尝试，普遍具备L2级自动驾驶的量产车已经上路，这确实是他们很擅长的加分项。与此同时，传统车企也在智能化战略层面积极布局，对于汽车行业来说，电动化是未来汽车的新动力，智能化将成为提升企业和产品竞争力的重要元素，无论是谁，都应该把握住这个新的机遇。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

智能驾驶芯片争夺战

4?月?9?日，一汽集团斥资?5000?万元在南京市江宁区注册成立一汽（南京）科技开发有限公司。据内部员工的描述，这是一汽集团层面专注智能驾驶研发的全资子公司

与之类似，一家名为「毫末智行」的公司在?2019?年?11?月在北京丰台悄然成立。

这家公司的法人张凯是长城汽车技术中心副总工程师兼智能驾驶系统开发部部长，实际控制人甄龙豹则是长城汽车技术中心智能驾驶系统开发部主任工程师。

显然，这也是长城的智能驾驶关联公司。

更早，奇瑞汽车在?2014?年?7?月成立芜湖市汽车产业技术研究院有限公司，这家公司在?2017?年?12?月更名为雄狮科技。

在更广泛的智能汽车领域，还有吉利的关联公司亿咖通、老牌商用车零部件厂商潍柴动力成立的潍柴智能，以及一汽、东风、长安与中国兵器集团等主体联合发起的?T3?科技平台。其中?T3?科技平台资金实力最为雄厚，根据几方的合作合资协议，这家公司的注册资金高达?160?亿元。

1、车企必须掌握汽车「大脑」

车企纷纷成立智能驾驶子公司背后，一位在互联网企业和传统主机厂之间游走和浸*多年的资深业内人告诉汽车之心，「车企不可能不掌握汽车的大脑」。

传统机械时代的造车模式下，车企主要做项目管理，负责提出清单和指标等要求（RFQ），具体设计和开发由供应商负责。

所以，车企实际成为了系统集成商，而零部件的核心技术主要在各大供应商手里。

从机械时代迈入智能网联时代，其核心部件已不再是发动机、变速箱、底盘这三大件，而是由新型架构、芯片、软件以及数据等组成的智能汽车「大脑」。

如果「大脑」依然掌握在外部供应商手中，车企将失去对未来发展的主导权，甚至沦为代工厂。特斯拉能够迅速崛起，很大程度是因为其对汽车「大脑」的掌控和变革。

到今天，国内主机厂们也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和?AI?技术正逐步迈入独立子公司运营的阶段。

成立单独的公司研发和运营新一代的技术产品，最大的好处是在背靠母公司的基础上，能够独立在母公司架构之外，享有更高的自由度。

这些公司的成立意味着，中国智能汽车的产业链正发生深刻的结构性变革。

未来，这些公司将有机会改变当前的供应链体系，成为智能汽车的新型供应商。

2、一汽南下，高薪建南京?AI?研发团队

2020?年?4?月?9?日，一汽集团斥资?5000?万元在南京市江宁区注册成立了一汽（南京）科技开发有限公司（以下简称「一汽南京」）。

新公司位于江宁区的办公室还没有装修完毕，但已经开始从各地招聘?AI?人才。

根据一汽南京的官方介绍，这支团队将依托深度学习、数据挖掘等技术，致力自主突破自动驾驶、智能交互、大数据的软件开发，应用在自动驾驶、智能座舱等领域。

一位接近一汽南京的猎头向汽车之心透露，这家子公司当前主要在招聘数据开发、算法、视觉、感知融合方面的人才。

一汽南京隶属于一汽研发总院，一汽内部称为老汽研。脱离原有的组织架构独立公司，带来的其中一个好处是「可以突破原有薪酬架构」。

根据一汽南京内部员工披露，毕业生招聘的起步年薪是人民币?20?万+，主管级在?35?-?50?万之间。

作为对比，「传统汽车方向的总监可能也在?40?万左右」。所以这支?AI?技术开发团队不在长春有它的道理。

在新公司的治理架构中，陈博任总经理，李丰军任执行董事。

陈博是一汽智能网联开发院网络组科长，此前主要负责?E/E?整车网络开发；而李丰军当前任职一汽研发总院副院长兼智能网联开发院院长。

在整个集团层面，一汽南京的成立是一个全新的尝试。

在此之前，一汽在集团内部先后与百度、华为、纵目科技、易图通、速腾聚创等公司建立了战略合作。

2019?年?7?月，一汽红旗发布「2030?年技术发展战略」，宣布将投入?1500?亿人民币用于新能源和智能网联技术的研发及投资，并将研发人员增至?5000?人，全力奔向新能源和智能化。

同年，红旗还投入了一条小规模的产线与百度共同量产基于红旗?EV?的?Robotaxi。

在自动驾驶方面，一汽公布的整体战略规划是：

2019?年?-?2020?年，一汽集团将实现?L3?级自动驾驶车辆商品化和?L4?级自动驾驶车辆示范运营；2021?年?-?2025?年，将实现?L4?级自动驾驶车辆商品化和?L5?级自动驾驶车辆示范运营；2026?年?-?2030?年，将实现?L5?级自动驾驶车辆商品化。

新近，一汽集团又与华为、腾讯、百度、阿里云、汽车之家、IBM、NTTDATA?等?7?家头部公司签署了深度战略合作协议。

共和国汽车工业的长子，掌握自主可控的汽车「大脑」需求迫切。

3、雄狮科技，邬学斌回归奇瑞掌舵智能化

奇瑞汽车早在?2014?年?7?月就成立了芜湖市汽车产业技术研究院，而后在?2017?年?12?月这家公司更名为芜湖雄狮汽车科技（下称「雄狮科技」）。

雄狮科技当前在硅谷、深圳、上海等地建立或在建研发机构分支，和一汽南京科技一样也在南京招募资深智能网联工程师。

2018?年?4?月，奇瑞发布了集团智能化战略品牌「奇瑞雄狮?Chery?Lion」，包含雄狮智驾、雄狮智云、雄狮智造、雄狮智赢和雄狮智行五大平台。

其中，雄狮智驾、雄狮智云、雄狮智赢都是雄狮科技的核心业务板块，分别对应自动驾驶、智能互联和数据运营业务。

根据雄狮科技的官方介绍，当前公司已经拥有发明专利?564?项，完成了第三代无人驾驶车辆的开发，雄狮智云系统已全面搭载奇瑞瑞虎?8?车型及后续上市车型上。

2019?年?9?月，在安徽合肥举办的一场产业大会上，与奇瑞有着深厚渊源的邬学斌公开亮相，成为奇瑞雄狮的总经理和新掌舵人。

邬学斌曾担任过奇瑞工程研究院车型发展部部长、北汽股份副总裁、百度智能驾驶业务副总裁、宝能副总裁等职务，这些经历带给他在互联网科技、传统汽车与智能汽车领域的跨界经验。

兜兜转转?16?年后，邬学斌重回奇瑞，推动奇瑞汽车智能化时代的「雄起」。

4、长城北上，建立智能驾驶公司「毫末智行」

2019?年?11?月，一家名为「毫末智行」的公司在北京丰台悄悄注册成立，其法人为张凯，实际控制人为甄龙豹，注册资金?5000?万元。

而后的?2020?年?1?月，毫末智行在河北保定成立了分公司，该公司的注册地址为保定市莲池区朝阳南大街?2076?号。

在这条街上，还有一家大家熟知的自主品牌——长城汽车。

而张凯、甄龙豹两人，前者是长城汽车技术中心副总工程师兼智能驾驶系统开发部部长；后者则是长城汽车技术中心智能驾驶系统开发部主任工程师。

基本可以确认的是，毫末智行孵化于长城技术中心的智能驾驶前瞻分部，未来将专门从事智能汽车与自动驾驶技术的研发。

长城汽车此前已经发布了针对智能驾驶汽车开发的「i-pilot?智慧领航」自动驾驶平台。

2017?年，这家车企推出「i-pilot?智慧领航」自动驾驶平台时公布的规划是：

2021?年，首先推出「i-pilot?1.0」高速公路自动驾驶，能够在中国高速公路及城市快速路的主道、匝道上运行，另外还能够自主应对道路维修、交通拥堵及隧道等特殊工况。2021?年同步进行「i-Pilot?2.0」城市无人驾驶技术的开发，能够在市区特定路段实现无人驾驶，用于支撑共享出行、手机远程召车等新功能。2023?年，将推出「i-pilot?3.0」全时无人驾驶系统，通过?V2X?车辆通讯技术的引入，能够在市区及更多区域实现无人驾驶。2025?年，通过全新传感器的引入，将推出更安全、适应性更强的「i-pilot?4.0」无人驾驶系统。

目前，长城汽车智能驾驶系统开发实行中国保定、美国底特律和印度班加罗尔三地协同研发的模式。

其中，中国团队负责整体项目的管理，进行场景及需求的定义，并进行技术方案定义、测试及验证工作。美国团队位于底特律，吸收招纳优秀人才，进行核心技术的支持；印度团队则依托当地专攻软件开发。

5、亿咖通，吉利汽车的「极客?UI」

亿咖通创办于?2016?年?5?月，一开始是由沈子瑜和宁波易捷股权投资基金管理合伙企业共同出资?1000?万元注册成立。

沈子瑜此前是博泰电子网络?CEO。离开博泰后，沈子瑜在出任亿咖通的?CEO?时，还同时担任着吉利汽车研究院副院长。

亿咖通为吉利搭建起了非常重要的?TSP（Telematics?Service?Provider）云平台。

2018?年，其主力打造的智能车机系统?GKUI?发布，目前已经搭载在吉利控股旗下吉利、领克和宝腾?3?个品牌上，涉及?20?多款车型。

2019?年?2?月，随着亿咖通的股东变更，浙江吉创汽车零部件有限公司成为亿咖通的大股东（占股?70%），吉利汽车?CTO?冯擎峰出任亿咖通董事长。

现在的亿咖通，人员规模大约在?1500?人的量级，并在北京、上海、武汉、大连、深圳以及沃尔沃的故乡瑞典都设立了分公司，其业务领域涉及数字座舱、主动安全、自动驾驶、车联网云平台甚至芯片领域。

在亿咖通之外，吉利在?ADAS?领域还有福瑞泰克等关联公司，以及其在?2019?年还选择了沃尔沃与?Veoneer?的合资公司?Zenuity?作为?ADAS?与自动驾驶的首选供应商。

今年?4?月，这家公司又进行了分拆，其高级别自动驾驶业务重回沃尔沃，后续将成为独立子公司。

随着吉利与沃尔沃的整合，亿咖通、福瑞泰克和?Zenuity?将成为吉利布局智能汽车的核心供应商阵容。

6、潍柴智能，老牌商用车供应商的第二春

汽车之心此前报道了?2019?年?11?月，潍柴动力低调收购智能驾驶初创公司天津清智科技，布局商用车?ADAS?领域，6.6?亿元的收购金额也成为了中国智能驾驶领域第一大收购案。

在内部，2018?年?11?月，潍柴动力股份有限公司还发起成立潍坊潍柴智能科技有限公司，这家公司注册资本为?1?亿元，前百度无人车美研团队的詹君也是该公司的股东。

根据介绍，潍柴智能科技主要从事智能驾驶和无人驾驶系统及其相关技术的设计、开发、生产以及销售。

招聘信息显示，潍柴智能正在大力招募智能网联等方向的技术带头人，年薪百万起步。

招聘的职位包括汽车电子架构、ADAS、域控制器、功能安全、智能网联、发动机?ECU、云平台以及芯片设计等方面的技术带头人，而且是全球化布局，包括中、美、德、印度、日本等地区。

7、160?亿元注册资本，背靠三大车企：T3?科技平台

2020?年?1?月，一汽、东风、长安三大车企与中国兵器装备集团、南京江宁经开科技联合签订了?T3?科技平台公司合资合作协议。

此次签约的?T3?科技平台公司注册资金?160?亿元人民币，在众多车企布局里可以说是资金实力最雄厚。

160?亿元中，一汽、东风和江宁经开科技分别出资?40?亿元，长安与其实际控制方中国兵器装备集团分别出资?5?亿元和?35?亿元共计?40?亿元。

这个汽车高科技平台「巨无霸」项目将聚焦新能源、智能网联等技术趋势，重点研发电动平台及先进底盘控制、氢燃料动力平台、智能驾驶及中央计算平台等领域核心技术，获取相关领域关键，以实现新一轮汽车技术升级，推动形成下一代汽车的核心竞争力。

有行业人士认为，中国几大自主品牌车企如此大阵仗联手成立?T3?科技，实际上是为了在技术研发早期降低成本控制风险。

重注?T3，三大车企能否打出「王炸」，静待时间给出答案。

8、为什么车企纷纷成立子公司？

除了上述企业外，中国自主品牌的智能技术新公司，还有上汽与阿里联手的斑马智行、长安联手腾讯成立的梧桐车联、长城的车联网关联公司仙豆智能等等。

一系列创新技术公司、合资公司的成立，充分表明了主机厂的高层们已经意识到自主研发智能汽车科技已经刻不容缓。

在外部成立子公司进行独立运作，背后有多方面的考虑：

首先是利于招聘高端人才。

高端人才在乎的主要是两个因素：薪酬待遇以及发展的空间。

相对于传统车企内部比较稳固的薪酬体系，外部子公司的自由度更大，给得出高薪酬，而且子公司还能进行股权激励。

传统车企的组织架构稳定，决策权已经在现有高层手中，真正懂新技术、新产品、新商业模式的人才很多时候没有机会在新项目中占有话语权。

如果成立外部子公司，真正的人才会有更多机会承担更大的责任。即便暂时出现了才不配位的情况，所谓「船小好调头」，也可以快速调整。

其次是独立子公司便于外部融资。

新技术产品的研发，新商业模式的探索，都意味着大量资本投入。拆分子公司，有利于企业独立融资，获得更多第三方的支持。

再者就是独立子公司未来除了服务母公司之外，还能为其他的车企供应产品和服务。

虽然早期这一模式可行性不高，但是到后期企业发展壮大、技术的领先性完全建立后，有机会向其他车企供应产品和服务，这也是一种更为健康的模式。

历史上，通用分拆的德尔福、丰田分拆的电装、福特分拆的伟世通都是在变革中诞生的零部件巨头。

我们也期待中国自主品牌车企的独立子公司中，能有机会诞生新的顶尖供应商，打造中国的智能汽车「大脑」。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

电动汽车排名前十名有哪些品牌

全球智能驾驶汽车市场正处在爆发的前夜。

根据艾瑞咨询的报告数据显示，到?2023?年，全球范围内具备智能驾驶功能的车辆将达到约6000?万辆，L1/L2?级自动驾驶功能的渗透率将接近50%，L3级自动驾驶功能的市场渗透率也会来到7%。

就从眼前来看，全球智能汽车的急先锋特斯拉，凭借着对车辆的智能化和自动化革命，其股价不断创造新高，总市值已突破2000?亿美元。

这也体现了整个市场对于智能汽车的发展保持着超高的预期。

1、国内智能驾驶市场蓄势待发

我们将视角转到国内：经过这两年的快速发展，很多合资品牌、自主品牌、造车新势力们在?ADAS?功能与智能驾驶系统的量产上车上，呈现出你追我赶的态势。

据佐思产研统计，今年前?4?个月，国内市场的?L2?级自动驾驶系统的装配率已达10.6%。

其中，丰田、沃尔沃这样的传统品牌，以及吉利、领克、几何，还有长城魏派、奇瑞星途等新兴品牌装配率领先。

造车新势力更不用说，蔚来的?NIO?Pilot、小鹏的?XPilot、威马的?Living?Pilot?以及理想的驾驶系统都已经搭载上车并且在持续进化之中。

特别是理想汽车最近拿到美团的融资，未来将大力投入自动驾驶技术的开发和应用。

L3?自动驾驶的市场也在不断扩大，自?2017?年奥迪推出新?A8?标榜量产全球首个?L3?自动驾驶系统以来，国内的品牌也纷纷上马?L3?级自动驾驶功能。

其中就包括了广汽新能源的?Aion?LX/Aion?V、上汽荣威已上市的?Marvel?X?和待上市的?Marvel?R，还有今年受到广泛关注的长安?U-NIT?和比亚迪汉。

不过受限于国内的法律法规还未明确，这些车型上所搭载的?L3?自动驾驶功能尚未开放，但后市可期。

而针对更高级别的?L4?自动驾驶，近期有两大比较重磅的行业动态：

其一是沃尔沃与?Waymo?牵手了，后续沃尔沃品牌、极星品牌以及领克品牌的车型将会集成?Waymo?的自动驾驶技术；

其二则是滴滴自动驾驶终于宣告落地，在上海嘉定开启试运营。

在这之前，包括百度、Pony.ai、文远知行以及AutoX在内的诸多自动驾驶厂商都已经落地了?Robotaxi?服务，其规模还将持续扩大。

全球咨询管理公司麦肯锡在?2018?年曾发布过一份自动驾驶研究报告，其指出中国未来很有可能成为全球最大的自动驾驶汽车市场。

至?2030?年，中国自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过?5000?亿美元。

从高级驾驶功能到?L3?级自动驾驶乘用车再到?L4?级的?Robotaxi，如此规模庞大的智能汽车增量市场，给各类新兴的供应商培育出无限的产品落地机会。

无论是算法、传感器，还是芯片等领域，势必有一批供应链新星强势崛起。

2、算法让位于芯片，市场格局亟待突破

自动驾驶最早期的一批玩家主要是在算法层面进行开发和改进，特别是以深度学习为核心的人工智能技术的发展，加快了汽车自动化的进程。

Waymo?之所以在自动驾驶领域走在全球最前列，很大程度上得益于其自?Google?无人车创立以来多年的算法积累。

近?5?年内，国内也诞生了一大批自动驾驶算法公司，BAT、滴滴、小马智行、文远知行、Momenta?等等，这些企业都开发出了自己的算法体系。

即使起步稍晚，但这些公司正迎头赶上，尝试将以往与国外企业间的算法鸿沟逐渐填平。

近?2?年内，很多国内的?OEM?也纷纷建立起创新中心、人工智能技术中心，不断从算法层攻克自动驾驶难题。

可以肯定的是，目前国内的自动驾驶算法实力已经处在全球领先的水平，算法已不再是制约自动驾驶技术发展的高墙。

在算法之外，则是自动驾驶的传感器配套。

面向低级别的自动驾驶，毫米波雷达+摄像头的组合已经足够支撑，这类传感器已有很多国际?Tier?1?和国内供应商保障供给。

而应用于高级别自动驾驶的激光雷达，这个市场也已经从几年前的一枝独秀发展至百花齐放，包括大疆?Livox、禾赛科技以及速腾聚创等等。

各家的产品都已开始广泛部署在自动驾驶车型上。

目前整体的传感器成本还有下降空间，但大规模量产已经指日可待。

总体来看，自动驾驶研发中来自传感器部分的短板正在逐步被修复。

这样，未来自动驾驶发展的重点还在于计算硬件上，也就是我们常说的自动驾驶芯片。

自动驾驶车辆上有大量的传感器，而算法精进正需要这些传感器不断收集外部数据，遍历各种极端情况，不断进化。

自动驾驶系统除了需要解决大流量数据传输问题，还需要快速处理这些海量数据，而强大的自动驾驶芯片正是那把钥匙。

业内一般认为，实现L2?自动驾驶需要的计算力在10?TOPS左右，L3需要的计算力为30?–?60?TOPS，L4需要的计算力大于100?TOPS，L5需要的计算力至少为1000?TOPS。足够高的算力只是对自动驾驶芯片的一部分要求，其在功耗表现以及安全性、稳定性方面还必须满足车载环境的需求，这里涉及的内容很广，包括了温度、湿度、振动、粉尘以及电磁兼容性等等。

大家都知道芯片设计的门槛颇高，现在广泛应用在消费电子设备中的芯片，在全球也只有少数的企业能够设计并大规模制造，而车规级芯片的开发难度又远高于消费电子芯片。

更进一步看，应用于自动驾驶的感知芯片，其设计难度又要比普通的车规芯片要高。

毫不夸张地说，应用于自动驾驶的车规级感知芯片，可以称得上是芯片设计领域的「珠峰」。

迄今为止，全球能够实现量产的具备大算力的自动驾驶芯片也就只有?Mobileye、英伟达以及特斯拉等几家大厂。

根据?Mobileye?公布的最新数据，其?EyeQ?芯片已经售出超过?5400?万片，被搭载在全球超?5000?万辆汽车上，其客户包含了?BBA?在内的顶级车企。

特斯拉曾经很长一段时间用的是?EyeQ?系列芯片来驱动?Autopilot?系统。

在国内，蔚来?ES6/ES8、理想?One、广汽新能源?Aion?LX?等车型也纷纷用了?EyeQ4?作为其驾驶系统的核心。

Mobileye?这样的战绩在市面上基本难逢敌手，这也是英特尔为何要在?2017?年斥巨资收购这家公司的原因。

GPU?霸主英伟达这几年也凭借其推出的高性能计算平台收获诸多客户，国内包括滴滴、Pony.ai、文远知行、AutoX?在内的?Robotaxi?运营商都用了英伟达的自动驾驶计算平台。

最近上市的小鹏?P7?上还搭载了其与德赛西威联合开发的基于英伟达Xier的自动驾驶域控制器?IPU?03。

特斯拉自不必说，正是认识到自动驾驶芯片本身的重要性，马斯克才狠下心来不惜投入重金研发出了?FSD。

可以肯定的是，FSD?不会对外供应，毕竟?FSD?将是特斯拉未来的核心竞争力，而且特斯拉自己的需求就完全可以养活其芯片开发团队。

在这样的市场格局之下，车企们都要认真思考未来如何构建自己的自动驾驶芯片供应链。

目前看来，Mobileye?的芯片和其算法是紧密耦合的，并且是打包出售，车企的自主权很小，若想用自行开发的算法几乎不太可能，所以业内对?Mobileye?的评价就是过于封闭。

而车企们要使用英伟达的芯片，门槛也很高，高昂的入会费用和联合开发费用并非一般企业承受得了。

据说小鹏汽车和和德赛西威为了开发?P7?上的自动驾驶域控制器，向英伟达支付了近?8?位数美金的会员费。

口口声声要在汽车智能化以及自动驾驶领域实现全球领先的中国汽车产业，如今在自动驾驶芯片上受制于人、仰人鼻息。

「国产自动驾驶芯片」需要加速走上舞台，成为真正的主角。

好在，国内企业中不乏这样的进取者。

3、国产自动驾驶芯片的突围

这些年，国内也涌现出了很多深耕自动驾驶芯片领域的优秀企业，他们都希望在中国这个庞大的智能汽车市场里分得一杯羹。

巨头之中，华为已经确认将依托旗下海思半导体，进军智能驾驶计算芯片和平台领域，其推出的昇腾?AI?芯片以及?MDC?将担起国产智能驾驶芯片崛起的重责。

而在诸多创新公司中，黑芝麻智能科技也称得上是自动驾驶「国产芯」的典型代表。

黑芝麻相继在?2019?年?8?月和?2020?年?6?月推出了两代自动驾驶芯片「华山一号」和「华山二号」，而且在性能与能效比上已经可以与国外竞争对手抗衡。

以今年?6?月黑芝麻最新推出的华山二号?A1000?芯片为例，其在算力上达到了?40?-?70?TOPS，相应的功耗为?8?W，能效比超过?6?TOPS/W，这个数据指标目前在全球范围处于领先水平。

之所以能实现如此高的算力，离不开黑芝麻自研的核心?IP——DynamAI?NN引擎。

这个引擎用大算力的架构，支持多形态、多精度运算；具备可适配量化、结构化剪裁以及支持稀疏加速等优势，同时还配备了自动化开发工具。

感知技术是黑芝麻引以为傲的核心优势，而A1000?是一款非常典型的感知芯片。

这颗芯片内置了?8?颗?CPU?核心，包含?DSP?数字信号处理和硬件加速器，支持市面上主流的传感器接入，包括激光雷达、毫米波雷达、4K?摄像头、GPS?等等。

非常值得一提的是，A1000?因为集成了黑芝麻自研的?NeuralIQ?ISP?流水线，可支持多达?12?路摄像头接入。

这对于严重依赖视觉感知的自动驾驶系统来说是非常大的助益。

在芯片架构层面，黑芝麻还打造了多层异构性?TOA?架构。

这个架构将黑芝麻核心的光控技术、图像传感技术、图像压缩编码技术、计算机视觉处理技术以及深度学习技术有机地结合在了一起。

TOA?架构具备可扩展性，支持多芯片级联扩展，这也是为什么以华山二号芯片为基础打造的?黑芝麻?FAD?计算平台能够兼容从?L2?自动驾驶到?L4?级自动驾驶的原因。

目前，针对低级别?ADAS场景，客户可以基于低算力版本芯片?A1000L?搭建一个算力为?16?TOPS、功耗为?5W?的计算平台。

而针对高级别?L4?自动驾驶，客户可以将?4?块?A1000?芯片并联起来，实现高达?280?TOPS?算力的计算平台。

可扩展模式也是目前大多数主流自动驾驶芯片厂商所用的策略，英伟达的?Drive?X?Pegasus、埃孚的?Pro?AI?也都是用这样的模式。

在华山二号之后，黑芝麻还在?2021?年的某个时点推出华山三号，主要面向的是?L4/L5?级自动驾驶平台，其算力将超越?200?TOPS，同时会用更先进的?7nm?制程工艺。200?TOPS?的算力水平将追平英伟达的?Orin?芯片。

而在软实力层面，相比于?Mobileye?的封闭以及英伟达高昂的入会门槛，黑芝麻的体系更加开放且更具性价比。

这体现在：黑芝麻的华山芯片拥有完善的工具链、开放的软硬件平台，支持车企进行自主可控的创新。

这一点也许能让「苦?Mobileye?久矣」的?OEM?们看到曙光。

整体来看，黑芝麻已经开发出了自动驾驶所需的感知算法、核心?IP、芯片系统架构以及工具链等等，形成了成熟的产品体系。

而这些产品背后的关键，当然还是团队。

自动驾驶芯片产品涵盖的是两大重要产业：芯片产业和汽车产业。

一个团队要打造出这样的尖端产品，少不了汽车背景和芯片背景两方面人才的加持，黑芝麻的团队正好形成了这样的良性互补。

黑芝麻联合创始人兼?CEO?单记章（右）黑芝麻联合创始人兼?COO?刘卫红（左）

黑芝麻的联合创始人兼?CEO单记章此前是图像芯片公司?OmniVision（OV）的图像算法负责人，在视觉感知领域拥有?100?多项专利。

联合创始人兼?COO刘卫红先后就职通用汽车、博世，曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁，在主机厂和?Tier?1?都有深厚的任职经验。

一个出身自芯片行业，另一个来自汽车制造业，两者相辅相成，未来要在自动驾驶芯片领域创造出一番天地。

针对团队的构成，刘卫红曾经提到，「我们的基因是芯片，团队里有做过车规级芯片研发和车规级芯片验证的尖端人才，想做和做过是不一样的。同时我们还整合了既懂算法，又懂得计算架构的开发人员。」

目前黑芝麻在中美两地都有团队，全球拥有近?300?名员工，团队成员很多曾就职于?OV、安霸、高通、英伟达等芯片公司，平均从业经验超过?15?年?。

4、自动驾驶芯片量产急行军

自动驾驶芯片要实现量产落地，必须要迈过车规级的坎。

自动驾驶芯片的车规级，不但包含了芯片本身的可靠性、稳定性、耐久性等要求，还要满足与车辆系统整合后的系统功能安全。目前市面上很少有供应商能同时满足两方面的要求。

黑芝麻新近推出的?A1000?芯片，从设计之初就朝着车规级的目标迈进。

它符合芯片?AEC-Q100?可靠性和耐久性?Grade?2?标准，芯片整体达到了?ISO?26262?功能安全?ASIL-B?级别。

芯片内部还有满足?ASIL-D?级别的安全岛，整个芯片系统的功能安全等级为?ASIL-D。

为此，A1000?芯片用的是?ARM车规级的?CPU?和?GPU。

在代工厂方面，黑芝麻也是按照车规级的要求选择了台积电的?16nm?产线。这一切的目标都是为了实现这款芯片的车规级设计目标。

此前的?6?月，黑芝麻的研发团队已经对这款芯片的所有模块进行了性能测试，完全调试通过，接下来就是与客户进行联合测试，为最后的大规模量产做准备。

据悉，搭载这款芯片的首款车型将在2021?年底量产。

另外，黑芝麻的华山一号?A500?芯片也已开启量产，其与国内头部车企针对?L2+?和?L3?级别自动驾驶的项目也正在展开。

相较于传统的汽车电子芯片厂商，黑芝麻的规划显然更加快速激进，他们需要更敏捷地把握住时间窗口。

这个时间窗口也就在这两年中，特别是今年，大部分的智能驾驶车型已经在进行芯片选型，而现在能够拿出这样的芯片产品的厂商，无疑将占得先机。

黑芝麻的?A1000?芯片已于今年?6?月发布，在量产进程中踏准了市场的节奏。

在全球智能驾驶汽车市场爆发的前夜，针对自动驾驶芯片的市场争夺也更加激烈。

头部是?Mobileye、英伟达这样的巨头；还有从移动芯片市场杀出的华为海思和高通等厂商；老牌汽车半导体厂商们也在加快布局。

如黑芝麻一样的?AI?芯片公司将成为重要的后起之秀。

智能驾驶汽车将是一个拥有巨量增长潜力的市场。

在这样的市场机遇中，黑芝麻这样的国产自动驾驶芯片厂商正在产品层面上与?Mobileye?和英伟达这样的国际巨头展开角逐，未来就是吸纳客户、建立起生态，修建自己的护城河。

单记章曾在多个场合表露过同一个愿景：PC?时代英特尔为代表的处理器企业；智能手机时代有?ARM?为代表的移动芯片公司；而黑芝麻则希望成为智能驾驶时代的英特尔和?ARM。

智能汽车的大势已成，「Big?things?start?small」。

巨大的产业机遇之下，今天的后起之秀能否成为未来的产业巨头？

我们且行且看。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

电动汽车的市占率越来越高，大家对于电动汽车的了解也越来越多。另外，随着电动汽车越来越被认可，油价的不断攀升等因素，很多人都在考虑购买一台电动汽车。但是在购买电动汽车的时候，很多人也非常的迷茫，不知道到底该买什么品牌的。为了让大家更好的购车，这里为大家简单介绍一下电动汽车排名前十名的品牌。

1.特斯拉

要说目前最受欢迎的电动汽车品牌，必须是不可或缺的Tesla特斯拉。特斯拉成立于2003年，是世界知名的豪华电动汽车品牌，主要生产纯电动汽车，并于2012年设计发布了第一款纯电动豪华汽车ModelS，安全效率突出.性能优异，续航里程而闻名；2016年推出；Model3、以价格亲民、性能优异成为特斯拉最畅销的电动豪华轿车。

2.比亚迪BYD

BYD成立于1995年，主要生产商用车.家用汽车和电池从20多人开始，2003年成长为世界第二大充电电池制造商，同年成立了比亚迪汽车，是国内新能源汽车的领导者。在商用车市场上，比亚迪拥有丰富的纯电动巴士.纯电动卡车和纯电动叉车产品线已在中国.美国.巴西.匈牙利、法国等国家设立了纯电动商用车厂，是中国最受欢迎的电动汽车品牌之一。

3.小鹏汽车

小鹏汽车成立于2015年，是国内知名的智能汽车设计和制造商，致力于通过数据驱动智能电动汽车的变革，具有数字化+由电气化组成“双擎”驱动的差异化特点是中国流行的电动汽车品牌。小鹏汽车在打磨产品质量的同时，布局销售.售后、充电服务等工作，通过产品运营闭环和服务运营闭环，满足产品全生命周期的用户全联系体验。

4. 蔚来汽车

蔚来汽车成立于2014年，是一个全球性的智能电动汽车品牌，致力于通过高性能的智能电动汽车和终极用户体验为用户创造一种愉快的生活方式。蔚来汽车已经在硅谷.德国慕尼黑.中国上海/北京/香港和英国伦敦设立了研发.以高标准服务为核心，初步建立了覆盖全国的用户服务体系，其用户社区运营广受欢迎。

5.理想汽车

理想汽车成立于2015年，国内知名新能源汽车品牌纳斯达克上市公司，专注于为用户提供车辆体验.交付、维修等服务。2018年10月，理想汽车发布了增程式智能电动汽车理想ONE，定位于豪华中大型SUV，满足6-7人的家庭出行需求。理想的。ONE预订已于2019年4月正式启动，并于同年第四季度在13个城市批量交付，在电动汽车市场具有较高的知名度。

6.宝马

宝马是世界著名的豪华车品牌。宝马的车系有1.2.3.4.5.6.7.i.M.X.Z等几个系列，以及基于各个系列的改进M系，其中i该系列是宝马电动车和混合动力系列，在国内电动车市场上很受欢迎。2020年，BMW品牌核心产品系列首款纯电动汽车BMWiX3.在沈阳投产，该产品不仅将在中国销售，还将出口到全球市场，这意味着国内宝马纯电动汽车将销往全球。

7.广汽埃安

埃安汽车是广汽集团旗下的新能源汽车品牌，专注于提供移动智能新能源产品和服务。埃安汽车已推出LX.埃安V.埃安S.埃安Y等多种电动车型，受到广大车手的青睐和好评。基于广汽第二代纯电动代纯电动专属平台GEP构建并配备智能驾驶系统.智能物联系统.借助广汽智联新能源汽车产业园，车载通信系统等埃安技术进一步提升核心竞争力，抢占新能源汽车发展的制高点。

8.集度汽车

集度汽车成立于2021年，它是国内互联网造车的代表。集度汽车是由集度百度发起，并由吉利合资成立的。百度强于软件，而吉利则强于硬件，强强联合必然值得期待！目前，集度已推出首款概念车，这款概念车受到了大家热烈的欢迎。因为其有着非常多的优势，因此虽然其量产车并未上市，但个人仍旧把其排在了前十位。

9.上汽荣威

荣威是上汽集团为走向国际而打造的核心竞争力品牌。它以科技研发能力而闻名，定位于不同层次细分市场的中高端车型。目前拥有i6MAX.iMAX8.RX5MAX.RX5PLUS.RX5eMAX等待所有车型，覆盖MPV.SUV.轿车.新能源等汽车系统树立了良好的品牌形象，形成了与国际汽车技术发展趋势同步的品牌形象.涵盖主流乘用车领域各细分市场的宽系列产品线布局。

10.欧拉ORA

欧拉ORA，长城汽车推出的新能源汽车品牌于2018年正式发布，基于独家新能源平台开发不同级别的车型。现在它有一只好猫GT/好猫/白猫/黑猫等系列车型是中国流行的电动汽车品牌。欧拉致力于利用领先的新能源技术、严格的质量标准、智能化的产品和与时俱进的模式，为新一代城市青年带来潮流.智能.安全.快乐的旅行方式和生活体验。

电动汽车十大品牌介绍完了以后，那么电动汽车哪个品牌好也就一目了然了。当选定了品牌以后，相信选车购车就变得很简单了。