电动机刹车原理_刹车电动机的刹车部分工作

1.什么叫三相异步电动机的制动

2.什么叫做电动机的电气制动，有几种方法，各有什么优缺点及分别应用于什么场合

3.电机制动方式有几种

4.简述直流电动机和交流电动机的制动方法。

5.三相异步电机的刹车模块是如何刹车的?

6.z轴刹车的控制原理

7.三相电动机怎么接线是刹车电路

电动车刹车大致分为抱刹，涨刹，鼓刹和碟刹。

1、抱刹。

抱刹的制动原理是由外往内抱住轮毂来刹车。此刹车用机械传动由于抱刹刹车异响刹车效果不好，已淘汰。

2、涨刹。

涨刹的制动原理是由内往外制动刹车，拉动刹线，只有一边的刹车快被撑开从而达到刹车效果。涨刹刹车效果好，在电动自行车普遍应用。

3、鼓刹。

鼓刹制动原理是拉开刹线或刹杆，两片刹车同时撑开与刹车圈紧贴从而达到刹车制动效果。

4、碟刹。

碟刹的刹车原理是用液压油推动刹车片摩擦不锈钢片来制动，碟刹用到一段时间需要换碟刹制动液。

扩展资料：

如果车辆在行驶中发生刹车失灵，新手应该怎么办呢？

1、根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡。这样，发动机会有很大的牵引阻力使车速迅速降低。另外，在换低速挡的同时，应结合使用手刹，但要注意手刹不能拉紧不放，也不能拉得太慢。

2、利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物（岩石、大树或土坡）摩擦、碰撞，达到强行停车脱险的目的，尽可能地减少事故损失。

3、上坡时出现刹车失灵，应适时减入中低挡，保持足够的动力驶上坡顶停车。如需半坡停车，应保持前进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或安全一面，并打开大灯和紧急信号灯，引起前后车辆的注意。

4、下坡刹车失灵，不能利用车辆本身的机构控制车速时，驾驶员应果断地利用天然障碍物，如路旁的岩石、大树等，给汽车造成阻力。如果一时找不到合适的地形、物体可以利用，紧急情况下可将车身的一侧向山边靠拢，以摩擦来增加阻力，逐渐地降低车速。

百度百科-刹车

什么叫三相异步电动机的制动

电磁制动器自动调整刹车如下：1、电磁制动器也就是电涡流缓速器，所产生的制动力矩，是可由激磁电流控制装置来调节的，通过线圈的激磁电流越大，磁场越强，制动力矩就越大；2、切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止；3、有电流通过电磁制动器磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动；4、通常应用于车在高速状态下的制动的，低速制动效果不理想，通常配合常规摩擦制动。

什么叫做电动机的电气制动，有几种方法，各有什么优缺点及分别应用于什么场合

（1）回馈制动

实际转速高于同步转速时，电机就属于回馈制动状态。这时转子的感应电动势和转子电流的方向与电动状态时相反，转矩方向与同步转速方向相反，达到自动制动效果。

（2）反接制动

就是突然改变电源相序。用于停车，反向。但不容易准确停车，反向用得多。

（3）能耗制动

和直流电机一样可以用能耗制动。切断定子交流电，将其接在直流电源上。

电机制动方式有几种

电气制动，就是在电机切断电源后，产生一个和电机实际转向相反的电磁力矩（制动力矩），使电机迅速停转的方法。

1、反接制动

特点是制动迅速、效果好，但冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。

2、能耗制动

特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动不及反接制动明显，且需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。

用电气制动的原因

在水轮发电机停止转动的过程中，由于转速下降．导致发电机推力轴承的油膜破坏会损坏轴承。

因此，当转速下降到一定程度时，要取机械制动的方式使发电机组尽快停机，如顶起转子的风间等，但对转动惯量很大的发电机组用这种方式则比较困难，因此引入了电气制动的方法。

电气制动用定子绕组三相对称短路，转子加励磁，使定子绕组产生额定电流大小的制动电流的方式，从而产生电磁制动力矩，实现电气制动，迅速停机。

简述直流电动机和交流电动机的制动方法。

回馈制动：电机在再生制动期间向电网返回能量。在四象限操作中，电机制动期间不仅减速而且发电，将机械能转化为电能，产生制动效果。这种制动方式也称为再生制动或回馈制动。

电磁制动：电磁制动是通过电磁感应原理使电机产生制动力矩的制动方式。它通常由电磁制动器或电磁刹车器实现。

液压制动：液压制动是通过液压系统将机械能转化为热能而产生制动效果的制动方式。它通常由液压制动器或液压刹车器实现。

机械制动：机械制动是通过机械摩擦原理使电机产生制动力矩的制动方式。它通常由机械制动器或刹车片实现。

电磁涡流制动：电磁涡流制动是通过电磁感应原理使电机产生涡流而产生制动力矩的制动方式。它通常由电磁涡流制动器实现。

磁阻制动：磁阻制动是通过改变电机磁通量来产生制动力矩的制动方式。它通常由磁阻制动器实现。

电磁摩擦制动：电磁摩擦制动是通过电磁感应原理使电机产生摩擦力而产生制动力矩的制动方式。它通常由电磁摩擦制动器实现。

电磁抱闸制动：电磁抱闸制动是通过电磁感应原理使电机产生抱闸力而产生制动力矩的制动方式。它通常由电磁抱闸制动器实现。

机械抱闸制动：机械抱闸制动是通过机械摩擦原理使电机产生抱闸力而产生制动力矩的制动方式。它通常由机械抱闸制动器实现。

电气制动：电气制动是通过改变电机电流或电压来产生制动力矩的制动方式。它通常由电气制动器实现。

三相异步电机的刹车模块是如何刹车的?

直流电动机制动：在电动机转子上施加与转动方向相反的转矩，使电动机限速（如电动机带重物恒速下降），或减速（如停车过程）运行。制动转矩可以是电磁转矩，也可能是外加制动闸的机械摩擦转矩。电磁制动的制动力矩大、控制方便、没有机械磨损。常用电磁制动有以下几中方式：?

1）动能（能耗）制动：一般电动机电枢断电后，其转子动能仍维持转子继续转动，靠风阻待摩擦损耗耗尽原有动能后停车，持续时间较长；为缩短停车过程占用时间，保持励磁不变，电枢从电源断开后接入电阻RL，则电枢中电动势Ea。产生电流Ia（与电动势状态方向相反），在电阻RL上耗能，并按发电机原理在电枢上产生与转动方向相反的电磁制动转矩，使转子快些减速。但转速降至较低值时电动势Ea和电枢电流Ia都较小，制动转矩也较小，常辅以制动闸加强低速制动效果。?

2）反接制动：制动时保持励磁不变，电源反接使电枢电流反向，产生制动的电磁转矩。同时应串入附加电阻RL以限制过大的电流。当转速下降至零时，应及时切断电源，以防电动机向反方向重新启动。以上制动方式切使附加电阻上产生相当大的能量损耗，运行经济性较差。?

3）反馈制动：在直流电动机带恒定转矩负载并用调压调速运行时，如需降低转速，应先降低电枢电压，些时电动机转速n与电势Ea不会突变，因而暂时U〈Ea，电枢电流Ia反向，成发电状态运行，向电源反馈电能，并产生制动的电磁转矩，使转速下降。在此过程中电枢转子多余的动能反馈给电源，而不是空耗在附加电阻上，因此运行经济性较好。?

异步电动机制动方法有：?

①能耗制动：当电动机定子绕组与交流电源断开后，立即接?

到一个直流电源上，流入的直流电流在气隙中建立一个静止不动的磁场，它在旋转着的转子绕组中感生电流、电阻损耗：转子电流与静止磁场相作用产生制动转矩。?

②发电（再生）制动：当电动机转子转速大于定子旋转磁场的同步转速（用外力使电动机转子加速或定子电源频率减低）时，电动机处于发电机制定运行状态。?

③反接制动：电动机电源相序改变，使旋转磁场旋转方向改变；或因负载作用使转子反转，均可使电动机旋转磁场与转子旋转方向相反，产生制动转矩。与直流电动机反接制动相似，此时如仍维持电源电压不变，定子电流将很大，要取限流措施。

z轴刹车的控制原理

在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。

三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。

三相电动机怎么接线是刹车电路

z轴刹车的控制原理是电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。在交流刹车电机的尾部有一个电磁抱刹，当电机通电时，它也通电吸合，它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。

抱闸制动器电气工作原理

用电磁力对运动机械实施制动，当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转。当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。

机械制动主要用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯（电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开），克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。

装变频器接刹车电阻。串在接触器的线圈子与电源之间就可以了。

三相电动机的刹车有两种方式：

1、在被动机械上设置阻力轮和抱闸，是在电磁铁失电的状态下，由弹簧牵引闸瓦来完成机械阻力抱死工作。

接线方式：抱闸电磁铁的电源与电动机的电源并接(线圈用相电压或线电压)，装变频器接刹车电阻就行了。此法最常用。?

2、在操作电机断电停止的同时，立即向电机送入一个限时的、加了限流电阻的反旋转电源。

用反旋转力矩来完成紧急刹车。三相电机接线方法 （三角形接法时，加在绕组两端的电压为线电压，将电源通过绕组构成一个回路，u1--w2 v1 --u2 w1--v2，u相和w相v相最终是连到一起的，也就是说，你可以分别的把它看成是三个单的回路。

扩展资料：

三相异步电机接线图：三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端 ，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D1表示，末端用D4表示；

第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头 引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记。

三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来， 即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流 电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相即可。

参考资料：